PPS. Panca Daya didirikan di Depok (Jawa Barat) pada tanggal 1 November tahun 1989, dengan tujuan:

1. Untuk ikut serta memasyarakatkan olahraga dan mengolahragakan masyarakat,

2. Untuk ikut serta melestarikan dan mengembangkan kebudayaan asli bangsa sendiri, khususnya Seni Beladiri Pencak Silat, termasuk nilai-nilai luhur yang terdapat di dalamnya, dan

3. Untuk ikut membentuk manusia Indonesia seutuhnya berdasarkan PANCASILA dan UUD 1945.